Как научиться программировать ардуино?

Плата в столе смысла не имеет, доставай.

• Ставишь Arduino IDE, это пять минут.
• Первым делом грузишь пример Blink на плату, лампочка должна замигать.
• Меняешь число в delay(), смотришь как меняется скорость мигания, так работает почти вся логика.
• Дальше берёшь макетку, провода, обычную кнопку и делаешь простой ввод с пина.
• Потом фоторезистор или ультразвуковой дальномер, читаешь даташит к конкретной детали, там всегда пример кода.
• C++ здесь упрощённый, реальных структур классов почти не нужно, хватает переменных и условий.
• Не читай учебник по языку заранее, это скука. Пиши код под свою железку и разбирайся по ходу. Через десяток таких вечеров плата перестанет быть загадкой.

ide кстати тормозит жутко на слабом ноуте, лучше сразу через VS Code с расширением если комп старый

Начало Ставь Arduino IDE, грузи пример Blink. Подвох Не все клоны плат определяются автоматически, проверяй драйвер CH340.