Как запечь анимацию в blender?

В Object Mode выберите объект и выполните Object → Animation → Bake Action. Задайте диапазон, Frame Step 1, Bake Data Object и Visual Keying. На копии можно включить Clear Constraints для удаления ограничений после записи движения. Проверьте все кадры: запекание создаёт анимационные ключи, а не видеофайл.

После Bake ключи появились у объекта, пустышка больше не нужна.

Bake Action вычисляет итоговое движение объекта и записывает его обычными анимационными ключами. Для вашего объекта, следующего за пустышкой, сохраните копию и вызовите Object → Animation → Bake Action в Object Mode. Укажите Start/End, Frame Step 1, Bake Data Object и нужные каналы трансформации. Visual Keying позволяет учитывать видимый результат ограничений.

Если цель освободить объект от ограничений, на копии используйте Clear Constraints. Этот пункт удаляет ограничения запекаемого объекта, поэтому заранее проверьте, нет ли среди них других нужных связей. Затем сравните движение на всём диапазоне с исходником. Плотные ключи сохраняют рассчитанные трансформации, но не превращают любую деформацию сетки или симуляцию объёма в такой же объектный Action.